XIX століття
Всмоктування ґрунту з-під води вперше застосували на днопоглиблювальних роботах у порту Сен-Назер у 1859 році. Перші снаряди ставили поршневі насоси, але відцентрові швидко їх витіснили. Француз Базен пізніше вдосконалив свій снаряд і застосував механічне розпушування ґрунту: на глибині 8–12 м машина розробляла до 3000 м³ піску на добу, величезна на той час цифра.
У 1874 році земснаряди системи Базена з'явилися на Волзі. Найкращі з них давали до 30 м³/год — для розчищення волзьких перекатів цього було мало. Перший земснаряд із механічним розпушувачем на Волзі збудували в 1893 році в майстернях Казанського округу шляхів сполучення. У 1897 році з ініціативи гідротехніка професора В. Є. Тімонова за кордоном замовили найпотужніший снаряд, близько 9000 к. с., що складався з двох самостійних секцій, які пропрацювали окремо понад 40 років.
Початок XX століття та електроземлесоси
Поштовхом для вітчизняного земснарядобудування стали роботи із замиву Бібі-Ейбатської бухти біля Баку в 1909 році: 15 млн м³ ґрунту, чотири земснаряди з плавучими пульповодами діаметром 650 мм. До 1917 року в російському днопоглиблювальному флоті налічувалося близько 20 землесосних снарядів і близько 100 багаточерпакових.
Перший електроземлесосний снаряд для будівельних і гірничих робіт спроєктували та збудували в 1937–1938 роках: ґрунтовий насос ЗГМ-1, продуктивність 100 м³/год. Таких машин виготовили дев'ять, вони працювали на будівництві Південного порту в Москві, а потім на інших об'єктах. На каналі імені Москви гідромоніторами виконали понад 97% гідромеханізованих земляних робіт, а на Волго-Донському каналі ім. Леніна — лише 2,5%, решту — електроземлесосами.
Серії: 300, 500 і 1000
- 1938–1940: електроземлесосні снаряди на 300 м³/год (марка 300-40). Близько 150 таких машин працювали десятиліттями.
- 1948–1950: снаряди на 500 м³/год для Цимлянського гідровузла та Волго-Донського каналу.
- 1950: дев'ять снарядів 1000-80 на Волгоградському суднобудівному заводі.
До кінця 1966 року цими машинами виконано понад 1 млрд м³ земляних робіт. З 1958 року інститут «Гідропроект» проєктує спеціальні земснаряди, зокрема для важких гравелистих і глинистих ґрунтів (тип 350-50Т, їх збудовано дев'ять).
Які бувають земснаряди сьогодні — у статті про класифікацію, а ті, що працюють у нас, — на сторінці техніки.